Identifique o modelo do seu modem
Procure no Youtube algum tutorial de como liberar as portas no seu modem de acordo com o modelo dele.
Exemplo:
Libere as portas no Windows:
Portas: 3306, 2106, 9014, 7777 caso use web libere também a porta 80
Após ter feito isto, e não der certo, entre em contato com o suporte de seu provedor de internet e peça para a liberação do CGNAT, caso questionarem, diga que você esta instalando um sistema de segurança em sua casa e que precisa acessar remotamente. eles são obrigados a liberar. para você entender mais sobre CGNAT segue um vídeo:
Em alguns roteadores mais novos é permitido o uso de DDNS NO-IP via firmware do aparelho.